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第1题
虚约束发生的场合”重复移动副“是指()
A、两个构件间构成多个移动副，其导路互相平行
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B、在机构的运动过程中，如两个构件上某两点之间的距离始终保持不变，在这种情况下，若用一个构件将该两点用转动副连接起来，则该构件及形成的个两转动副所引入的约束为虚约束
C、机构中某些不影响机构运动传递的重复部分所引入的约束
D、两个构件间构成多个转动副，其轴线相互重合时，只有一个转动副起作用，其它副均为虚约束
第2题
图所示定滑轮2的直径为D，虚线圆为转动副A中的摩擦圆，其半径为ρ，F为驱动力，垂直向下。若不计绳与
轮间的摩擦力，试：(1)图中标出转动副A中的总反力FR12的位置和方向;(2)求使重物Q等速上升的驱动力F(用Q表示);(3)求该滑轮的机械效率。
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第9题
图9-15所示轴颈与轴承组成的转动副,轴颈等速运转,已知:p为摩擦圆半径,Q为作用于轴颈上的外载荷
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(1)写出轴颈所受总反力R12的大小,并在图中画出其方向;
(2)写出驱动力矩Md的表达式,并在图中画出方向.
