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[主观题]

图9-15所示轴颈与轴承组成的转动副,轴颈等速运转,已知:p为摩擦圆半径,Q为作用于轴颈上的外载荷

.

(1)写出轴颈所受总反力R₁₂的大小,并在图中画出其方向;

(2)写出驱动力矩M_d的表达式,并在图中画出方向.

图9-15所示轴颈与轴承组成的转动副,轴颈等速运转,已知:p为摩擦圆半径,Q为作用于轴颈上的外载荷.

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第1题

图示轴颈1与轴承2组成转动副，细实线的圆为摩擦圆，运动着的轴颈1受到外力(驱动力)Q的作用，则轴颈1应作()运动。

A.等速

B.加速

C.减速

D.不一定

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第2题

调心式滑动轴承的轴瓦外表面作成凸球面与轴承盖座上的凹球面相配合，轴瓦能随轴的弯曲变形而转动调位以适应轴颈的偏斜，常用于轴的跨距长，轴承宽径比B/d＞1.5的场合。（)

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第3题

图所示曲柄摇杆机构，OA=R，以匀角速度ω绕轴转动，O1B=l，O1O = r，初始时OA与O1成一直线，试确定B点的运动方程、速度和加速度。

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第4题

题6-18图(a)所示机构。已知曲柄O₁A=r，以匀角速度w₁绕O₁轴转动，A端与滑块相铰接。滑

题6-18图（a)所示机构。已知曲柄O₁A=r，以匀角速度w₁绕O₁轴转动，A端与滑块相铰接。滑

块可在T型推杆BCD的滑槽内滑动，推杆BCD在点F处与一套简铰接。杆O₂E穿过套简F可绕O₂轴转动，高度h已知。图示瞬时，O₂A与水平线成θ角，且O₁A/O₂E,求该瞬时O₂E杆的角速度。

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第5题

图所示定滑轮2的直径为D，虚线圆为转动副A中的摩擦圆，其半径为ρ，F为驱动力，垂直向下。若不计绳与

轮间的摩擦力，试：(1)图中标出转动副A中的总反力FR12的位置和方向;(2)求使重物Q等速上升的驱动力F(用Q表示);(3)求该滑轮的机械效率。

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第6题

在图4-4所示的机构中，曲柄OA=r，其初始位置与铅垂线的夹角为α，且以φ=ωt绕O轴转动。试求导杆上M点

的运动方程、速度和加速度。

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第7题

题6-8(a)图所示铰链四边形机构中，O₁O₂=AB，杆O₁A以等角速度w=2rad/s绕轴O₁转动

题6-8（a)图所示铰链四边形机构中，O₁O₂=AB，杆O₁A以等角速度w=2rad/s绕轴O₁转动

，O₁A=100mm。杆AB.上有一套筒C，此套简与杆CD相铰接。机构的各部件都在同一铅直面内。求当φ=60°时，杆CD的速度和加速度。

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第8题

图7-11a所示1飞轮绕固定轴O转动，其轮缘上任1点的全加速度在某段运动过程中与轮半径的交角恒为60°

，当运动开始时，其转角φ₀等于零，角速度为ω₀。求飞轮的转动方程以及角速度与转角的关系。

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第9题

有一均匀带电细直导线段AB，长为b，线电荷密度为λ，此线段绕垂直于纸面的轴O以匀角速率ω转动，转动

过程中线段A端与轴O的距离a保持不变，如例10.1图所示。

(1)求O点的磁感应强度B_o;

(2)求转动线段的磁矩P_m;

(3)若a＞＞b，再求B_o与P_m。

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第10题

图8-25a所示圆盘绕AB轴转动，其角速度ω=2trad/s。点M沿圆盘直径离开中心向外缘运动，其运动规律为OM

=40t²mm。半径OM与AB轴间成60°倾角。求当t=1s时点M的绝对加速度的大小。

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