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第3题
题11-36图（a)所示系统位于铅垂面内。已知质量为m的偏心轮以匀角速度w绕O转动，偏心轮质心为C,偏
题11-36图(a)所示系统位于铅垂面内。已知质量为m的偏心轮以匀角速度w绕O转动，偏心轮质心为C,偏心距OC= e,AB=BD，BO=OD。试求当轮转过φ角时，B处的动约束力。
第4题
两质点的质量分别为m1，m2(m1＞m2)，拴在一根不可伸长的绳子的两端，若起初按住m2不动，让m1绕着它以角速度ω旋转，然后突然将m2放开，求以后此系统质心的运动，绕质心的角动量和绳中的张力。设绳长为l。
两质点的质量分别为m1，m2（m1＞m2)，拴在一根不可伸长的绳子的两端，若起初按住m2不动，让m1绕着它以角速度ω旋转，然后突然将m2放开，求以后此系统质心的运动，绕质心的角动量和绳中的张力。设绳长为l。
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第5题
题9-7图(a)所示均质曲柄OA质量为m1，长为r，以匀角速度w绕O转动，带动质量为m3的滑槽作铅
题9-7图（a)所示均质曲柄OA质量为m1，长为r，以匀角速度w绕O转动，带动质量为m3的滑槽作铅
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垂力向运动。E为滑槽质心，DE=b，滑块A的质量为m2。当l=0时，φ=0。不计摩擦，试求φ=30°时:
(1)系统的动量。
(2)O处铅垂方向的约束力。
第8题
题7-18图（a)所示平面机构，杆OA以角速度w绕O轴转动，已知CD=6r,OA=DE=r,试求滑杆FG的速度和杆DE
题7-18图(a)所示平面机构，杆OA以角速度w绕O轴转动，已知CD=6r,OA=DE=r,试求滑杆FG的速度和杆DE的角速度。
第9题
题6-18图(a)所示机构。已知曲柄O1A=r，以匀角速度w1绕O1轴转动，A端与滑块相铰接。滑
题6-18图（a)所示机构。已知曲柄O1A=r，以匀角速度w1绕O1轴转动，A端与滑块相铰接。滑
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块可在T型推杆BCD的滑槽内滑动，推杆BCD在点F处与一套简铰接。杆O2E穿过套简F可绕O2轴转动，高度h已知。图示瞬时，O2A与水平线成θ角，且O1A/O2E,求该瞬时O2E杆的角速度。
