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第1题
题10-33图（a)所示机构中，已知均质杆AB质量为小，长为I，θ=30°试求当绳子OB突然断开的瞬时滑槽的
题10-33图(a)所示机构中，已知均质杆AB质量为小，长为I，θ=30°试求当绳子OB突然断开的瞬时滑槽的约束力(滑块A质量不计，滑槽光滑)及杆AB的角加速度。
第2题
题5-14图所示曲柄连杆机构中，OA=OB=0.6m, MB=AB/3，初始时曲柄水平，φ=4t(t以s计)。求连杆上点M
题5-14图所示曲柄连杆机构中，OA=OB=0.6m, MB=AB/3，初始时曲柄水平，φ=4t（t以s计)。求连杆上点M
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的轨迹，并求初始时该点的速度和加速度。
第3题
题7-24图（a)所示平面机构中，OA=12cm, AB=30cm，AB杆的B端以vB=2m/s, aB=1m/s'向左
题7-24图(a)所示平面机构中，OA=12cm, AB=30cm，AB杆的B端以vB=2m/s, aB=1m/s'向左沿固定平面运动。在图示位置，OA处于铅垂位置，试求该瞬时，AB杆的角速度和角加速度。
第4题
题7-17图所示电路中开关打开以前电路已达稳定，t=0时开关S打开，求t≥0时的ic(t)，并求t=2ms时
题7-17图所示电路中开关打开以前电路已达稳定，t=0时开关S打开，求t≥0时的ic（t)，并求t=2ms时
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电容的能量。
第5题
题5.7图所示电路中，t=0时，开关S合上。已知电容电压的初始值为零，求uC(t)和i(t)。
题5.7图所示电路中，t=0时，开关S合上。已知电容电压的初始值为零，求uC（t)和i（t)。
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第6题
题4-33图(a)所示结构由杆AB和CD铰接而成，已知F=4kN, M=2kN·m。不计杆重，求支座A和D的约束力。
题4-33图（a)所示结构由杆AB和CD铰接而成，已知F=4kN, M=2kN·m。不计杆重，求支座A和D的约束力。
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第7题
题7-12图所示电路中开关闭合前电容无初始储能，t=0时开关S闭合，求t≥0时的电容电压uc(t)。
题7-12图所示电路中开关闭合前电容无初始储能，t=0时开关S闭合，求t≥0时的电容电压uc（t)。
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第8题
题7-20图（a)所示平面机构，已知CD=40cm，BC=OB,在图示位置时，曲柄O1A垂直于AB，AB平行于O1
题7-20图(a)所示平面机构，已知CD=40cm，BC=OB,在图示位置时，曲柄O1A垂直于AB，AB平行于O1O,试求A，D两点微小位移间的关系。
第9题
题7-27图（a)所示曲柄连杆机构中，巳知曲柄OA=0.2m,连杆AB=1m,OA以勻角速度w=10rad/s绕O轴转动。
题7-27图(a)所示曲柄连杆机构中，巳知曲柄OA=0.2m,连杆AB=1m,OA以勻角速度w=10rad/s绕O轴转动。求图示位置OA⊥AB时滑块B的加速度和AB杆的角加速度。
第10题
题5.9图所示电路中，换路前电路已处于稳态，求换路后uC（t)的零输入响应、零状态响应、暂态响应
题5.9图所示电路中，换路前电路已处于稳态，求换路后uC(t)的零输入响应、零状态响应、暂态响应、稳态响应和完全响应。
