题10-33图(a)所示机构中,已知均质杆AB质量为小,长为I,θ=30°试求当绳子OB突然断开的瞬时滑槽的约束力(滑块A质量不计,滑槽光滑)及杆AB的角加速度。
的轨迹,并求初始时该点的速度和加速度。
题7-24图(a)所示平面机构中,OA=12cm, AB=30cm,AB杆的B端以vB=2m/s, aB=1m/s'向左沿固定平面运动。在图示位置,OA处于铅垂位置,试求该瞬时,AB杆的角速度和角加速度。
电容的能量。
题7-20图(a)所示平面机构,已知CD=40cm,BC=OB,在图示位置时,曲柄O1A垂直于AB,AB平行于O1O,试求A,D两点微小位移间的关系。
题7-27图(a)所示曲柄连杆机构中,巳知曲柄OA=0.2m,连杆AB=1m,OA以勻角速度w=10rad/s绕O轴转动。求图示位置OA⊥AB时滑块B的加速度和AB杆的角加速度。
题5.9图所示电路中,换路前电路已处于稳态,求换路后uC(t)的零输入响应、零状态响应、暂态响应、稳态响应和完全响应。