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[主观题]
四连杆机构O1ABO2在图示位置处于平衡,已知O1A=4m,O2B=6m,作用在OA杆上的力偶的力偶矩M1=100Nm,各杆的自重不计,试求力偶矩M2的大小是()Nm及AB杆的内力大小是()N
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从动件的作用力或力矩为(),此时连杆不能驱动从动件工作,机构处在这种位置称为死点,又称止点。
题7-27图(a)所示曲柄连杆机构中,巳知曲柄OA=0.2m,连杆AB=1m,OA以勻角速度w=10rad/s绕O轴转动。求图示位置OA⊥AB时滑块B的加速度和AB杆的角加速度。
题7-24图(a)所示平面机构中,OA=12cm, AB=30cm,AB杆的B端以vB=2m/s, aB=1m/s'向左沿固定平面运动。在图示位置,OA处于铅垂位置,试求该瞬时,AB杆的角速度和角加速度。
重为1吨,钢绳牵引力Fr为5吨。试求当钢绳处于图示位置时,上、下轴承的径向和轴向载荷。(S=0.7A)