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[单选题]

标定工业机器人工件坐标系，一般需要示教（)个点。

A.2

B.3

C.4

D.5

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第1题

工业机器人系统的设定及示编程时，打开工业机器人手爪上的()，通过示教操作，使工业机器人分别沿()轴、()轴运动，调整工件盒生产线的空间位置，使工件生产线与工业机器人相对位置正确。

A.气动阀，X，Y

B.气动阀，X，Z

C.激光笔，X，Y

D.激光笔，X，Z

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第2题

工业机器人的重定位（回转)操作，一般参考哪种类型的坐标系（)。

A.基坐标系

B.工件坐标系

C.工具坐标系

D.世界坐标系

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第3题

工业机器人系统一般由工业机器人本体、控制柜和示教器等组成。（)

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第4题

对于动作复杂、操作精度要求高的工业机器人一般采用()方式编程。

A.手把手编程

B.工业机器人语言编程

C.示教盒示教编程

D.示教编程

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第5题

工业机器人系统一般由（）组成

A.机械本体

B.控制系统

C.示教器

D.快换工具

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第6题

对于动作复杂、操作精度要求高的工业机器人一般采用（）方式编程 A．手把手编程 B．工业机

对于动作复杂、操作精度要求高的工业机器人一般采用（）方式编程

A．手把手编程

B．工业机器人语言编程

C．示教盒示教编程

D．示教编程方式

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第7题

ABB工业机器人单轴切换为手动之后，如果需要启动工业机器人的话，还需要点击什么才能让机器人具备启动条件？（)

A.启动伺服

B.点击使能

C.启动示教器

D.启动增量模式

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第8题

ABB工业机器人，获取工件坐标系的好处是（)。

A.让机器人知道操作对象在哪里

B.方便工业机器人更换夹具

C.有另一个同样的工件，编程效率提升

D.工件位置发生变化，编程效率提升

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第9题

工业机器人的编程方式有()。

A.示教编程方式编程

B.工业机器人语言编程方式编程

C.手把手示教编程

D.示教盒示教编程

E.指令方式编程

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第10题

工业机器人的基本工作原理是示教再现（)

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第11题

业机器人按照技术水平分类，第二代工业机器人成为（)。

A.示教再现型机器人

B.感知机器人

C.智能机器人

D.情感机器人

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