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题目内容（请给出正确答案）

[主观题]

PID调节器中，D的作用是()。

PID调节器中，D的作用是（)。

答案

超前调节

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第1题

PID调节器的整定参数是比例带、积分时间、微分时间。其中I的作用是消除静态偏差、D的作用是超前加强调节。（)

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第2题

在PID调节中，积分作用是依据()来起作用的。

在PID调节中，积分作用是依据（)来起作用的。

A . 偏差的大小

B . 偏差是否存在

C . 偏差变化速度

D . 以上都不是

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第3题

调节器的正作用是指当调节器的偏差信号增大时，其输出信号随之()。

调节器的正作用是指当调节器的偏差信号增大时，其输出信号随之（)。

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第4题

PID控制器中,积分控制的作用是（)。

A.克服对象的延迟和惯性

B.能使控制过程为无差控制

C.减少控制过程的动态偏差

D.使过程较快达到稳定

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第5题

在比例微分积分控制系统中，比例带δp、积分时间Ti、微分时间Td是PID调节器的三个重要参数。δp越

小，比例作用越强，Td越大，微分作用()，Ti越小，积分作用()，但是也能使控制系统产生较强的振荡。

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第6题

并激直流发电机调节器中截流器的作用是（)。

A.限制输出电流

B.降低电压

C.防止“遂电流”

D.增加电阻

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第7题

PID调节器的整定参数是比例带δ和()、微分时间Td。

PID调节器的整定参数是比例带δ和（)、微分时间Td。

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第8题

PID控制回路中，当偏差为（)时，则调节器的输出将不变。

A.0

B.正值

C.负值

D.最大值

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第9题

对于PID调节器,积分环节:用于消除静差(或静态误差)，提高系统的无差度。积分时间常数越大，积分作用越弱。()此题为判断题(对，错)。

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第10题

在图11-15所示的跟踪系统中A₂(s)作为补偿器用来改善A₃(s)的性能.其作用是保证系统稳

在图11-15所示的跟踪系统中A₂（s)作为补偿器用来改善A₃（s)的性能.其作用是保证系统稳

定,并使误差信号e(t)=x(t)-y(t)随时间增长而衰减到零.

(1)若a为正实系数.选A₂(s)=K(比例控制,K为实系数).求为使系统稳定K值应满足何种条件.分别求r(t)为单位冲激或单位阶跃时,误差信号e(t)的终值.(借助拉氏变换的终值定理.)

(2)若A₁(s)仍如(1)问,而A₂(s)改为比例积分(PI)控制.为使系统稳定,求实系数K₁、K₂的范围.求x(t)为单位阶跃时误差信号e(t)的终值.比较以上二种情况下系统的跟踪性能.

(3)若试讨论若A₂(s)为PI控制时系统不稳定,而改用比例-积分-微分(PID)控制时可使系统稳定.并讨论系统对阶跃信号作用的跟踪性能,求e(t)的终值.

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