题目内容
（请给出正确答案）
[多选题]
下面关于汽车横摆角速度频率响应特性的说法正确的有哪些（)。
A.频率特性是系统的固有特性，与输入无关
B.频率特性包括幅频特性和相频特性
C.频率特性中的幅频特性反映了驾驶员以不同频率输入指令时，汽车执行驾驶员指令的失真程度
D.相频特性反映了汽车横摆角速度滞后于转向盘转角的失真程度
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B.频率特性包括幅频特性和相频特性
C.频率特性中的幅频特性反映了驾驶员以不同频率输入指令时，汽车执行驾驶员指令的失真程度
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