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线性2自由度汽车在转向盘角阶跃输入下的稳态横摆角速度增益为多少?

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第1题
汽车在转向盘角阶跃输入下的瞬态响应随着时间会逐渐衰减,最终趋于稳态响应。()
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第2题
汽车等速行驶时,在前轮角阶跃输入下进入的稳态响应是___________,常用稳态的横摆角速度与前轮
转角之比来评价稳态响应,这个比值称为___________,也称为___________。

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第3题
已知单位反馈系统的开环传递函数为 试完成:(1)绘制系统的根轨迹图;(2)确定系统稳定时K的取值;(

已知单位反馈系统的开环传递函数为试完成:

(1)绘制系统的根轨迹图;

(2)确定系统稳定时K的取值;

(3)求出系统在单位阶跃输入下,稳态误差可能到达的最小绝对值

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第4题
前轮角阶跃输入下的横摆角速度波动的固有频率应该是()。

A.高些好

B.低些好

C.无所谓

D.不要太低

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第5题
汽车转向系中各连接件和传动副之间存在这着一定间隙,这使转向盘在转向轮发生偏转前能转过一定角度,这段角行程称为()

A.转向盘自由行程

B.自由行程

C.转向盘行程

D.有效行程

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第6题
关于积分环节的特性,下面叙述正确的是()。

A.当输入信号存在阶跃变化时,输出信号将等速地一直变化到最大或最小

B.当输入信号存在阶跃变化时,输出信号将等速地一直变化下去

C.输入信号的增量为零时,输出信号就会稳定在最大数值上

D.输入信号的增量为零时,输出信号才在-一个新的数值上稳定下来

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第7题
下面关于汽车横摆角速度频率响应特性的说法正确的有哪些()。

A.频率特性是系统的固有特性,与输入无关

B.频率特性包括幅频特性和相频特性

C.频率特性中的幅频特性反映了驾驶员以不同频率输入指令时,汽车执行驾驶员指令的失真程度

D.相频特性反映了汽车横摆角速度滞后于转向盘转角的失真程度

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第8题
驾驶货车在高速公路遇其他车辆从左侧或右侧超越时,应该:A.紧急制动 B.急转转向盘躲避 C.握稳转

驾驶货车在高速公路遇其他车辆从左侧或右侧超越时,应该:

A.紧急制动 B.急转转向盘躲避 C.握稳转向,必要时及时减速

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第9题
驾驶机动车雨天在高速公路行驶发生“水滑”现象时,以下做法正确的是什么?()

A.双手握稳转向盘

B.逐渐降低车速

C.迅速转向调整

D.急踏制动踏板减速

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第10题
在阶跃函数输入作用下,阻尼比ζ=0的二阶系统,其响应具有等幅振荡性。()
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