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[主观题]
一组合梁如图a所示，梁上作用三个铅垂力， 分别为30kN、60kN和20kN。求支座A、B、D三处的约束力。
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面成30°角。板面作用一矩为M=9kN·m的力偶，在点A处沿AB方向作用一大小为F=6 kN的力。构件自重不计，求各杆内力。
题15-2图(a)所示结构，AB为刚性杆，BC，为弹性梁，在刚性杆项端承受铅垂载荷F作用，试求其临界值。设梁BC各截面的弯曲刚度均为EI。
(1)若板的加速度a=2g(g为重力加速度)，求螺栓A或B及铰D给予弯杆的力;
(2)若弯杆在A，B处均不受力，求板的加速度a及铰D给与弯杆的力。
所示。试分别在下列各种条件下求手腕处点B的绝对速度和绝对加速度。
指向固定端A。问
应为多少，小球恰能达到A端。
