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[主观题]
若输入给定则系统输出特性完全由传递函数G(s)决定即传递函数表征了系统内在的固有静态特性。()
若输入给定则系统输出特性完全由传递函数G（s)决定即传递函数表征了系统内在的固有静态特性。（)
此题为判断题(对，错)。
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A.尽可能考虑各种因素的精确物理系统
B.参数为常数的物理系统
C.和实际对象的输入输出特性完全一致的物理系统
D.忽略了次要因素的，可以用物理定律进行描述的系统
某被控对象的动态方程
①设计状态反馈向量k ,使得经状态反馈u=kx+r后,闭环系统极点在-1±j处,这里r为参考输入。
②对该被控对象构造一极点为-5、-5的状态观测器。
③若采用控制u=kx+r,其中k为本题①求出的反馈向量、x为本题②所设计的状态观测器,求由被控对象、状态观测器反馈u=kx+r构成的闭环系统的传递函数。
某单位负反馈离散系统开环脉冲传递函数
若要求输入r(6)=(4+4)×1(t)， 采样周期T=0.6s时，稳态误差
,求k的取值范围。
已知系统的开环传递函数为
试采用根轨迹法设计微分校正装置Ge(G)，使得系统的超调量Mp＜20%，过波时间
ts＜4秒，井比较校正前后系统的稳态性能。
