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第3题
传动机构用于把驱动器产生的动力传递到机器人的各个关节和动作部位，实现机器人平稳运动。常见的传动机构有：齿轮传动、丝杠传动机构、皮带传动和链传动机构、流体传动(分为液压和气压传动)、连杆传动。()主要用于改变力的大小、方向和速度。
A.皮带传动和链传动机构
B.电动
C.齿轮传动
D.数据库的智能自动程序设计
第8题
质点同时参与辆个简谐振动,其振动方程分别为(1)试描述合振动的曲线.(2)合振动是否仍为简谐拆
质点同时参与辆个简谐振动,其振动方程分别为（1)试描述合振动的曲线.（2)合振动是否仍为简谐拆
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质点同时参与辆个简谐振动,其振动方程分别为
(1)试描述合振动的曲线.
(2)合振动是否仍为简谐拆动？为什么？
第9题
图18-26为某齿轮减速器的中间轴，轴由一对相同型号的圆锥滚子轴承支撑，己知两轴承所受的径向支
反力分别为R1=13600N和R2=22100N;轴上大小齿轮的轴向力分别为FA1=3000N，FA2=8000N，方向如图所示。已知内部轴向力的计算公式为S=R/(2Y)，Y=17。试求：
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(1)两轴承所受的轴向载荷A1、A2。
(2)两轴承所受的当量动载荷P1、P2。已知e=0.35，当A/R≤e时，P=R：当A/R＞e时，P=0.4R+YA。
第11题
适用于上下料、点焊、卸运等作业的工业机器人，一般采用（）的控制方式。 A．轮廓控制B．
适用于上下料、点焊、卸运等作业的工业机器人，一般采用（）的控制方式。
A．轮廓控制
B．点位控制
C．直线控制
D．连续轨迹控制
