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[多选题]

谐波减速器适用于工业机器人的（）的传动

A.S轴

B.R轴

C.B轴

D.T轴

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第1题

下列属于谐波减速器的特点是（）

A.承载能力强，传动精度高

B.传动比小，传动效率高

C.传动平稳，无冲击，噪声小

D.安装调整方便

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第2题

工业机器人各轴的运动是由什么部件执行的（)？

A.电机

B.减速器

C.PLC

D.编码器

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第3题

煤炭行业标准规定，刮板输送机减速器传动功率160kw，应采用N220工业齿轮油。（)

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第4题

适用于上下料、点焊、卸运等作业的工业机器人，一般采用（）的控制方式。 A．轮廓控制B．

适用于上下料、点焊、卸运等作业的工业机器人，一般采用（）的控制方式。

A．轮廓控制

B．点位控制

C．直线控制

D．连续轨迹控制

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第5题

适用于上下料、点焊、卸运等作业的工业机器人，一般采用的控制方式为（）。A.点位控制B.连

适用于上下料、点焊、卸运等作业的工业机器人，一般采用的控制方式为（）。

A.点位控制

B.连续轨迹控制

C.轮廓控制

D.直线控制

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第6题

适用于上下料、电焊、卸运等作业的工业机器人，一般采用的控制方式为（)。A．面为控制B．点位控制C．间歇

适用于上下料、电焊、卸运等作业的工业机器人，一般采用的控制方式为()。

A．面为控制

B．点位控制

C．间歇控制

D．连续轨迹控制

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第7题

谐波齿轮传动发热严重，这是由于谐波齿轮传动的（)、质量轻、散热和热容受到限制

A.传动比大

B. 运动精度高

C. 体积小

D. 零件数目少

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第8题

谐波传动的缺点是（)。

A.扭转刚度低

B.传动侧隙小

C.惯量低

D.精度高

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第9题

下列（）属于RV减速器的特点

A.传动小

B.结构刚性好

C.输出转矩高

D.传动效率高

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第10题

谐波齿轮传动中的柔轮相当于行星轮系中的（)。

A.中心轮

B.行星轮

C.系杆

D.行星轮和系杆

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第11题

减速器传动噪声太大的原因有（)。

A.负荷过大

B.润滑不良

C.连续工作时间过长

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