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[单选题]

某控制系统开环传递数为G(S)H(S)=K/(S(s+1)(0.5s+1)),那么该系统实轴上的根轨迹分布在()。

A.0~-1之间

B.-2~-∞之间

C.-1~-2之间

D.0~-1和-2~-∞之间

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第1题
若系统开环传递函数为G(s)H(s),则稳态加速度误差系数Ka为()。
若系统开环传递函数为G(s)H(s),则稳态加速度误差系数Ka为()。

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第2题
某一位置随动系统,其开环传递函数为G(s)H(s)=K/s(5s+1),为了改善系统性能,分别采用在原系统中

某一位置随动系统,其开环传递函数为G(s)H(s)=K/s(5s+1),为了改善系统性能,分别采用在原系统中加比例及微分串联校正和速度反馈两种不同方案,校正前后的具体结构参数如图2-4-23所示。

①试分别绘制这三个系统K从0→∞的闭环根轨迹图。

②比较两种校正对系统阶跃响应的影响。

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第3题
单位反馈系统开环传递函数为G(s)=9/s(s+3),试求:(1)闭环传递函数;(2)阻尼比比ξ和无阻尼自然频率Wn
单位反馈系统开环传递函数为G(s)=9/s(s+3),试求:(1)闭环传递函数;(2)阻尼比比ξ和无阻尼自然频率Wn

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第4题
C2H5OH(l)在101.325kPa、正常沸点下蒸发为C2H5OH(g).过程的ΔH()Q;ΔS与ΔH的关系是();计算该相变化过程OH所需要的热力学基础数据有(),或者C2H5OH(l)及C2H5OH(g)的().
C2H5OH(l)在101.325kPa、正常沸点下蒸发为C2H5OH(g).过程的ΔH()Q;ΔS与ΔH的关系是();计算该相变化过程OH所需要的热力学基础数据有(),或者C2H5OH(l)及C2H5OH(g)的().

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第5题
关于奈氏判据及其辅助函数F(s)=1+G(s)H(s),错误的说法是()。

A.F(s)的零点就是开环传递函数的极点

B.F(s)的极点就是开环传递函数的极点

C.F(s)的零点数与极点数相同

D.F(s)的零点就是闭环传递函数的极点

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第6题
CaCO3(s),BaCO3(s),BaO(s)和CO2(g)构成的多相平衡体系的组分数为______,相数为______,自由度数为______。
CaCO3(s),BaCO3(s),BaO(s)和CO2(g)构成的多相平衡体系的组分数为______,相数为______,自由度数为______。

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第7题
开环传递函数GK(s)、闭环传递函数GB(s)和辅助函数F(s)=1+GK(s)三者之间的关系为()。

A.GK(s)绕(-1,j0)点的圈数就是GK(s)绕原点的圈数

B.GK(s)绕原点的圈数就是GB(s)绕(-1,j0)点的圈数

C.GK(s)绕(-1,j0)点的圈数就是F(s)=1+GK(s)绕原点的圈数

D.GK(s)绕原点的圈数就是F(s)=1+GK(s)绕(-1,j0)点的圈数

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第8题
在373K下,反应:COCI2(g)===CO(g)+Cl2(g)的Kp=8×109,ΔSƟ373=125.5J/K。计算:(1)373K,
在373K下,反应:COCI2(g)===CO(g)+Cl2(g)的Kp=8×109,ΔSƟ373=125.5J/K。计算:(1)373K,

在373K下,反应:COCI2(g)===CO(g)+Cl2(g)的Kp=8×109,ΔSƟ373=125.5J/K。

计算:(1)373K,总压为202.6kPa时COCl2的解离度;

(2)373K下上述反应的ΔHƟ:

(3)总压为200kPa,COCl2的解离度为0.1%时的温度,设ΔCp=0。

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第9题
已知某系统的传递函数为G(s)=K/(s(Ts+1)),则当频率w趋于∞时,其相频特性为()。

A.-90°

B.0°

C.-180°

D.-135°

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第10题
298K, lmol O2从101.325Pa绝热可逆压缩到6×101.325Pa.求Q,W,ΔU,ΔH、ΔG,ΔS。已知298K氧的规定熵为205.03J/(K.mol)。(氧为双原子分子,若为理想气体,Cp·m=7/2R,γ=7/5)
298K, lmol O2从101.325Pa绝热可逆压缩到6×101.325Pa.求Q,W,ΔU,ΔH、ΔG,ΔS。已知298K氧的规定熵为205.03J/(K.mol)。(氧为双原子分子,若为理想气体,Cp·m=7/2R,γ=7/5)

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第11题
下列变化过程中,系统的状态函数改变量ΔU,ΔH,ΔS,ΔG何者为零?(1)一定量理想气体绝热自由膨胀过程();(2)一定量真实气体绝热可逆膨胀过程();(3)一定量水在0℃,101.325kPa下结冰();(4)实际气体节流膨胀过程().

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