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[主观题]
作用于半径为120mm的齿轮，上的啮合力F推动皮带轮绕水平轴AB作匀速转动。已知皮带紧边拉力为200N
，松边拉力为100N，尺寸如题5-5图(a)所示。试求力F的大小以及轴承A、B的约束力。(尺寸单位为mm.)
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题5-6图(a)、(b)所示某传动轴以A、B两轴承支承，圆柱直齿轮的节圆直径d=17.3cm，压力角a=20°，在法兰盘上作用一力偶矩M=1030N·m的力偶，如轮轴自重和摩擦不计，求传动轴匀速转动时的啮合力F及A、B轴承的约束力。(图中尺寸单位为cm。)
，当
时，齿轮II的角速度和角加速度为（） 。
A.
B.
C.
D.
(1)写出轴颈所受总反力R12的大小,并在图中画出其方向;
(2)写出驱动力矩Md的表达式,并在图中画出方向.
时，轮2的角速度和角加速度。
A.260mm、100mm
B.800mm、400mm
C.120mm、100mm
D.420mm、250mm
