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[单选题]
一个二阶系统在阶跃函数作用下的时间响应如图所示,该二阶系统为()。
A.过阻尼系统
B.欠阻尼系统
C.无阻尼系统
D.临界阻尼系统
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A.过阻尼系统
B.欠阻尼系统
C.无阻尼系统
D.临界阻尼系统
系统结构图如图2-6-22所示。选取β值使C(s)/R(s)为一阶无差度系统,并求这时阶跃响应的调节时间和系统在r(t)=t作用下的稳态误差。
设控制系统如图2-4-29所示,试作闭环系统根轨迹,并分析K值变化对系统在阶跃扰动作用下响应c(t)的影响。
系统如图2-6-18所示,要求闭环回路部分的阶跃响应无超调,并且整个系统(C(5)对R(5))具有二阶无差度。试确定K值及前置校正Gc(s)
设负反馈系统的开环传递函数为
作出系统的根轨迹图,并由根轨迹图分析在不同k*值下系统的阶跃响应曲线。