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[判断题]

汽车在转向盘角阶跃输入下的瞬态响应随着时间会逐渐衰减，最终趋于稳态响应。（)

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第1题

线性2自由度汽车在转向盘角阶跃输入下的稳态横摆角速度增益为多少？

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第2题

汽车等速行驶时，在前轮角阶跃输入下进入的稳态响应是___________，常用稳态的横摆角速度与前轮

转角之比来评价稳态响应，这个比值称为___________，也称为___________。

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第3题

汽车操纵稳定性的路上试验，列入国家标准的有（)。

A.蛇形试验

B.转向瞬态响应试验

C.转向回正性能试验

D.稳态回转性试验

E.转向轻便性试验

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第4题

在阶跃函数输入作用下，阻尼比ζ=0的二阶系统，其响应具有等幅振荡性。（)

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第5题

当转向盘保持一个固定的转角，汽车以不同的固定车速行驶时，随着车速的增加，不足转向的汽车的转向半径（)。

A.减小

B.增大

C.与车速无关

D.不变

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第6题

前轮角阶跃输入下的横摆角速度波动的固有频率应该是（)。

A.高些好

B.低些好

C.无所谓

D.不要太低

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第7题

下面关于汽车横摆角速度频率响应特性的说法正确的有哪些（)。

A.频率特性是系统的固有特性，与输入无关

B.频率特性包括幅频特性和相频特性

C.频率特性中的幅频特性反映了驾驶员以不同频率输入指令时，汽车执行驾驶员指令的失真程度

D.相频特性反映了汽车横摆角速度滞后于转向盘转角的失真程度

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第8题

汽车转向系中各连接件和传动副之间存在这着一定间隙，这使转向盘在转向轮发生偏转前能转过一定角度，这段角行程称为（)

A.转向盘自由行程

B.自由行程

C.转向盘行程

D.有效行程

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第9题

系统的激励为零，仅有系统的初始状态引起的相应，称为（)。

A.零输入相应

B.零输出相应

C.瞬态响应

D.稳态响应

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第10题

若在Simulink仿真集成环境中分析系统在阶跃信号作用下系统的稳态误差，在Simulink建模时，可选用Step模块作为系统的输入信号模块。（)

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