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题4-11图(a)所示均匀细杆OA的重量为W1，可绕光滑铰链O转动。杆端连接细绳，细绳跨过光滑小滑轮B而悬挂一重物，其重量为W2。已知OA=OB=l，且OB成水平;滑轮尺寸略去不计，求平衡时细杆与水平线所成的角度φ，再设W1=3W2，试计算平衡时φ角的值。
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飞机起落架尺寸如题4-8图(a)所示。A、B、C为铰链，杆OA垂直于A、B连线。当飞机匀速直线滑行时，地面作用于轮上的铅垂正压力FN=30kN，水平摩擦力和各杆重量均不计，试求A、B两点的约束力。(图中尺寸单位为cm.)
题7-18图(a)所示平面机构，杆OA以角速度w绕O轴转动，已知CD=6r,OA=DE=r,试求滑杆FG的速度和杆DE的角速度。
题7-24图(a)所示平面机构中，OA=12cm, AB=30cm，AB杆的B端以vB=2m/s, aB=1m/s'向左沿固定平面运动。在图示位置，OA处于铅垂位置，试求该瞬时，AB杆的角速度和角加速度。
题5-17图所示，OA=OC=0.2m, φ=2t2(t以s计)。用自然法求杆OC上点C的运动方程，并求当t=0.5s时，点C的位置,速度和加速度。
度为小其弯头高为a。求杆端A的速度的大小(表示为x的函数)。
分别为v，a。已知h，θ。试求滑槽OA的角速度和角加速度。
质量为m，长为2l的均质杆OA绕水平固定轴O在铅垂面内转动，如题9-12图(a)所示。已知在图示位置杆的角速度为角加速度为a。试求此时杆在O轴的约束力。
