题目内容
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[主观题]
某铰链四杆机构，AB＝300mm，BC＝400mm，CD＝850mm，AD＝800mm，AD为机架，若使机构存在死点位置，则主动件应为（）
A．B杆
B．C杆
C．D杆
D．AD杆
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B．C杆
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已知θ=60°，a=0.8m, b=0.3m, c=0.4m,求杆AB所受的约束力。
，O1A=100mm。杆AB.上有一套筒C，此套简与杆CD相铰接。机构的各部件都在同一铅直面内。求当φ=60°时，杆CD的速度和加速度。
