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[主观题]

2根相同的匀质杆AB和BC，在端点B用光滑铰链连接，A，C端放在不光滑的水平面上，如图5-3a所示。当ABC成

等边三角形时，系统在铅直而内处于临界平衡状态。求杆端与水平面间的摩擦因数。

2根相同的匀质杆AB和BC，在端点B用光滑铰链连接，A，C端放在不光滑的水平面上，如图5-3a所示。

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第1题

反平行四边形机构如题7-30图（a)所示，已知AB与CD等长为40cm,BC与AD等长为20cm，曲柄AB以匀角速度

反平行四边形机构如题7-30图(a)所示，已知AB与CD等长为40cm,BC与AD等长为20cm，曲柄AB以匀角速度w=3rad/s绕A点转动。试求当CD⊥AD时，杆BC的角速度与角加速度。

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第2题

平面机构由2匀质杆AB，BO组成，2杆的质量均为m，长度均为l，在铅垂平面内运动。在杆AB上作用1不变的力

偶矩M，从图13-7a所示位置由静止开始运动。不计摩擦，求当杆端A即将碰到铰支座O时杆端A的速度。

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第3题

题4-54图(a)所示均质杆AB重P=200N, A端用球铰链与地面相连，B端靠在光滑的墙上，并用绳索BC拉住。

题4-54图（a)所示均质杆AB重P=200N, A端用球铰链与地面相连，B端靠在光滑的墙上，并用绳索BC拉住。

已知θ=60°，a=0.8m, b=0.3m, c=0.4m,求杆AB所受的约束力。

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第4题

如图14-8a所示均质曲杆ABCD刚性地连接于铅直转轴上，已知CO=OB=b，转轴以匀角速度ω转动。欲使AB及CD

段截面只受沿杆的轴向力，求AB，CD段的曲线方程。

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第5题

题9-4图所示结构AC的AB段为圆截面直杆，直径d=80mm，A端固定，B端与直杆BC球铰连接。BC段杆为正方

形截面，边长a=70mm，C端也是球铰。两杆材料相同，弹性模量E=200GPa，比例极限σ_p=200MPa，长度l=3m，试求该结构的临界力。

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第6题

飞机起落架尺寸如图8-23所示。A、B、C均为铰链，杆OA垂直于AB连线。当飞机在跑道上等速滑行时，轮上

受力F_v=29kN，F_H=0.78kN。试求BC杆所受的拉力。如BC杆材料的许用应力[σ]=250MPa，试求BC杆的截面面积。

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第7题

无重曲杆ABCD有2个直角，且平面ABC与平面BCD垂直。杆的D端为球铰支座，A端受轴承支持，如图4-19a所示

。在曲杆的AB，BC和CD上作用3个力偶，力偶所在平面分别垂直于AB，BC和CD三线段。已知力偶矩M₂和M₃，求使曲杆处于平衡的力偶矩M₁和支座约束力。

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第8题

图示一起重机,A、B、C处均为光滑铰链,水平梁AB的重量P=4kN,荷载F=10kN,有关尺寸如图所示,BC杆自

重不计。试求杆BC所受的拉力和铰链A给杆AB的约束力。

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第9题

题12-20图所示系统，两个相同的均质圆盘A和B,质量为2m,半径为R，两盘的中心用质量为m的连杆AB连

接。两圆盘在倾角为β的斜面上作纯滚动，系统初始静止，求A沿斜面下滑S时AB杆的速度和加速度。

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第10题

图12-10所示折杆的AB段为圆截面，AB⊥BC，已知AB杆直径d=100mm，材料的许用应力[σ]=80MPa。试按第三

强度理论确定许用载荷[F]。

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