![](https://static.youtibao.com/asksite/comm/h5/images/m_q_title.png)
[主观题]
已知带有比例一积分调节器的控制系统其结构图如题图所示,图中,参数为定值,且r>Ta。试证明该系
已知带有比例一积分调节器的控制系统其结构图如题图所示,图中,参数为定值,且r>Ta。试证明该系统的相位裕度ye有极大值ycmax,井计算当相位裕度ye为最大值ycmax时,系统的开环截止频率
和增益Ke的值。
查看答案
![](https://static.youtibao.com/asksite/comm/h5/images/solist_ts.png)
已知带有比例一积分调节器的控制系统其结构图如题图所示,图中,参数为定值,且r>Ta。试证明该系统的相位裕度ye有极大值ycmax,井计算当相位裕度ye为最大值ycmax时,系统的开环截止频率
和增益Ke的值。
A.应恰当减小比例带
B.应恰当增长比例带
C.无需变化比例带