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第1题
在重力矩的作用下绕水平固定轴摆动的刚体，称为复摆，如图9.4所示，设复摆的质量为m对转轴O的转动
惯量为I，质心C与O的距离为h。利用刚体的定轴转动定律写出此复摆的动力学方程，证明当摆角较小时复摆的角位移作角频率为
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的简谐振动.
第5题
刚体以角速度ω，角加速度ε绕定轴转动则在其转动半径为r处的线速度v=()，切线加速度at=()，法向加速度an=()。
刚体以角速度ω，角加速度ε绕定轴转动则在其转动半径为r处的线速度v=（)，切线加速度at=（)，法向加速度an=（)。
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第9题
关于刚体定轴转动说法正确的是（）。
A.刚体内任一点的速度大小等于刚体的角速度与该点到轴线的垂直距离的乘积
B.在同一瞬时，刚体上各点的运动轨迹相同
C.刚体内任意一点都作圆周运动
D.刚体内任一点的速度方向沿圆周的切线而指向转动的一方
第10题
刚体绕一定轴作匀变速转动时, 刚体上距转轴为r的任一点的
A.切向加速度和法向加速度均不随时间变化
B.切向加速度和法向加速度均随时间变化
C.切向加速度恒定, 法向加速度随时间变化
D.切向加速度随时间变化, 法向加速度恒定
