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第2题
系统结构如图2-8-15所示,输入r（t)=1（t),采样周期为1s。① 求系统的脉冲传递函数;② 求系统的输出
系统结构如图2-8-15所示,输入r(t)=1(t),采样周期为1s。
① 求系统的脉冲传递函数;
② 求系统的输出响应序列c(nT),n=0,1,2,…,5;
③ 利用终值定理计算输出序列的稳态值c(∞)。
第3题
系统的结构图如图2-8-20所示,采样周期T=1s, 试设计控制器的脉冲传递函数D（z)，使该系统在输入
系统的结构图如图2-8-20所示,采样周期T=1s, 试设计控制器的脉冲传递函数D(z)，使该系统在输入为单位阶跃信号时,输出满足以下条件:c(0)=0,c(k)=1,k＞0,其中k为正整数。
第5题
采样系统如图所示，其中T为采样周期。要求:（1)计算系统开环及闭环脉冲传递函数。（2)确定闭环系统
采样系统如图所示，其中T为采样周期。
要求:
(1)计算系统开环及闭环脉冲传递函数。
(2)确定闭环系统稳定的K值范围。
(3)讨论采样周期T对系统稳定性的影响。
第8题
某单位负反馈离散系统开环脉冲传递函数若要求输入r(6)=(4+4)×1(t)， 采样周期T=0.6s时，稳态误差
某单位负反馈离散系统开环脉冲传递函数若要求输入r（6)=（4+4)×1（t)， 采样周期T=0.6s时，稳态误差
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某单位负反馈离散系统开环脉冲传递函数
若要求输入r(6)=(4+4)×1(t)， 采样周期T=0.6s时，稳态误差
,求k的取值范围。
第10题
已知系统的结构如图2-8-14所示,试求当r（t)=1（t),r（t)=5t，1（t)和r（t)=1/2t2·1（t)时,系统
已知系统的结构如图2-8-14所示,试求当r(t)=1(t),r(t)=5t，1(t)和r(t)=1/2t2·1(t)时,系统的稳 态误差,其中采样周期为1a。
第11题
某微机控制系统使用PI调节方法，采样周期T=6s,Ti=120S,Kp=2,现测得：ei=10Pa,ei-1=7Pa，求。
某微机控制系统使用PI调节方法，采样周期T=6s,Ti=120S,Kp=2,现测得：ei=10Pa,ei-1=7Pa，求
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