A.如果是在自动作业过程中,误触动摇杆导致作业中断,应选择回到断点
B.如果是飞手主动操控植保机绕过障碍物导致作业中断,并且仍然在作业区域内,应选择回到投影点
C.如果是因为更换植保机电池或加药导致作业中断,应选择回到断点
D.如果是因为飞行器避障悬停导致作业中断,应选择回到断点
A.即使路径规划和避障规划已经考虑避碰问题,轨迹规划也仍然需要考虑碰撞问题
B.轨迹规划是建立机器人参考点在工作空间中的位置、速度或者加速度控制序列
C.轨迹规划需要以路径为基础,考虑机器人的运动学和动力学约束
D.地面移动机器人轨迹规划是多维轨迹规划,需要规划位置x,y和方向θ三个维度
A.皮带传动和链传动机构
B.电动
C.齿轮传动
D.数据库的智能自动程序设计
A.定时停机
B.稳流控制
C.磁电式稳流测控装置
D.自动停机