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[单选题]
传动机构用于把驱动器产生的动力传递到机器人的各个关节和动作部位，实现机器人平稳运动。常见的传动机构有：齿轮传动、丝杠传动机构、皮带传动和链传动机构、流体传动(分为液压和气压传动)、连杆传动。()主要用于改变力的大小、方向和速度。
A.皮带传动和链传动机构
B.电动
C.齿轮传动
D.数据库的智能自动程序设计
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B.电动
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机器中的机械传动往往是将各种传动副(如皮带、齿轮、蜗杆、螺杆等)连接成为传递运动和动力的系统,称为()。
A．传动链
B．平面传动
C．空间传动
D．机械传动
A.运动平稳无噪声,可以缓冲冲击和吸收振动
B.结构简单,传递距离远
C.当机器发生过载时,传动带会发生打滑,对整机可起到保护作用
D.制造和安装简单,维护方便,不需润滑
E.外廓尺寸小,效率较低,带寿命较短,且传动精度不高
机构是通过蜗杆与蜗轮间的啮合,传递运动和动力的机构。
A．链传动
B．齿轮传动
C．蜗杆传动
D．螺杆传动
