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[主观题]
如图3-33所示为采煤康拜因的钻探机构。已知b=280mm,a = 840mm,lAD =1300mm ,ϕ1=15，构
如图3-33所示为采煤康拜因的钻探机构。已知b=280mm,a = 840mm,lAD=1300mm ,ϕ1=15，构件2绕构件1上的B点以等角速度w21= 1rad/s逆时针方向转动，求C、D两点的速度及加速度。
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1=d /dt=常数)转动,试用解析法求槽轮的角速度
2.
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