如图5-3-4所示的液压回转台传动机构中，已知z₂=15，油马达M的转速n_M=12r/min（注：油马达

如图5-3-4所示的液压回转台传动机构中，已知z₂=15，油马达M的转速n_M=12r/min(注：油马达装在回转台上)，回转台H的转速n_H=1.5r/min。求齿轮1的齿数。