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[判断题]
已知某周期信号的单边频谱(三角级数展开)在频率为5Hz处的幅值为4,则该信号双边频谱(复指数展开)在5Hz处的幅值为2。()
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),要求标注刻度和取值.
A.扩展卡尔曼滤波是先将模型线性化,然后采用线性的卡尔曼滤波算法
B.线性化时,是将信号模型在前一点的滤波值附近用泰勒级数展开,然后取前两项
C.线性化时,是将信号模型在预测值附近用泰勒级数展开,然后取前两项
D.线性化时,是将观测模型在预测值附近用泰勒级数展开,然后取前两项