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第4题
系统结构图如图2-6-22所示。选取β值使C（s)/R（s)为一阶无差度系统，并求这时阶跃响应的调节时间
系统结构图如图2-6-22所示。选取β值使C(s)/R(s)为一阶无差度系统，并求这时阶跃响应的调节时间和系统在r(t)=t作用下的稳态误差。
第8题
已知某一阶LTI系统，当初始状态y(-1)=1，输入f1(k)=ε(k)时，其全响应y1(k)=2ε(k);当初始
已知某一阶LTI系统，当初始状态y（-1)=1，输入f1（k)=ε（k)时，其全响应y1（k)=2ε（k);当初始
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状态y(-1)=-1，输入
时，其全响应y2(k)=(k-1)ε(k)。求输入
时的零状态响应。
