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第2题
为了使研究的结果具有普遍意义，二阶系统传递函数的标准形式如下：①(s)=g—陆—R(s)”+2轨$+成可知该二阶系统的特征方程?+2^c。ws+c。>0的两个根(闭环极点)为Sl，2=-4±為7^针对二阶系统的单位阶跃响应，以下表述正确的有()。
A.若gv，则二阶系统具有两个正实部的特征根，系统的动态过程为发散正弦振荡或单调发散的形式，表明系统是不稳定的;
B.若<二0，则二阶系统具有一对纯虚根，系统的阶跃响应为等幅振荡，相当于无阻尼情况;
C.若0则二阶系统有一对具有负实部的共觇复根，相应的阶跃响应为衰减振荡过程;
D.若<二1，则二阶系统具有两个相等的负实根，相应的阶跃响应非周期地趋于稳态输出，此时系统处于临界阻尼情况;
E.若：〉1，则二阶系统具有两个不相等的负实根，相应的阶跃响应也是非周期地趋于稳态输出，但响应速度比临界阻尼情况缓慢，称为过阻尼情况。
