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[单选题]
已知系统单位脉冲响应为g（t)=e^-2t,系统传递函数为（)。
A.1/s+2
B.1-1/s+2
C.1/s(s+2)
D.1/s-(1/s+2)
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已知单摆的振动周期T=2π
,其中g=980cm/s2,l为摆长(单位为cm).设原摆长为20cm,为使周期T增大0.05s,摆长约需加长多少？
已知某线性时不变系统，f(t)为输入，y(t)为输出，系统的单位冲激响应 h(t)=e^−t·ξ(t)/2。若输入信号f(t)=e^−2t ξ(t) ，利用卷积积分求系统输出的零状态响应yf(t)。
已知某采样系统的输入输出差分方程为
试求该系统的脉冲传递函数X1(z)/X2(z)和脉冲响应。
示.试用时域方法求:
(1)该系统的单位阶跃响应s(T),并大概画出s(t)的波形;
(2)在系统输入为图2-16所示的x1(1)时的输出信号y1(t),并概画出y1(t)的波形.
A.Scope
B.TransferFcn
C.Sum
D.Step
已知质点位矢随时间变化的函数形式为
，式中r的单位为m，t的单位为s。求：(1)质点的轨道：(2)从t=0到t=1秒的位移;(3)t=0和t=1秒两时刻的速度。
已知负反馈系统的开环传递函数为
(1)试画出T=0时，θ≤Kg≤∞的根轨迹;
(2)在(1)的根轨迹上,求出满足闭环极点阻尼比
的Kg值；
(3)在(2)的K值下，画出0≤T≤∞的参量根轨迹；
(4)在(3)的根轨迹上，求出满足闭环极点为临界阻尼的T值。
