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[主观题]
已知系统开环传递函数为 试绘制系统开环对数幅频渐近特性曲线。
已知系统开环传递函数为
试绘制系统开环对数幅频渐近特性曲线。
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已知系统开环传递函数为
试绘制系统开环对数幅频渐近特性曲线。
已知单位反馈系统的开环传递函数为试完成:
(1)绘制系统的根轨迹图;
(2)确定系统稳定时K的取值;
(3)求出系统在单位阶跃输入下,稳态误差可能到达的最小绝对值。
已知反馈控制系统的开环传递函数为:
问题一:绘制该系统的根轨迹。
问题二:绘制K=7时的开环频率特性(Nyquist曲线草图),并应用Nyquist稳定判据说明K=7时闭环系统的稳定性。
设单位负反馈控制系统的开环传递函数为
试绘制K*从0→∞的闭环根轨迹图,并求出使系统产生重根和纯虚根的K*值。
已知单位负反馈系统开环传递函数为
试设计中联校正装置,使系统Kr≥5s-1,超调量不大于25%,调节时间不大于1s。
已知反馈控制系统的开环传递函数为:
其反馈极性未知,欲保证闭环系统稳定,试确定根轨迹增益K*的范围。
已知系统的开环传递函数为
试采用根轨迹法设计微分校正装置Ge(G),使得系统的超调量Mp<20%,过波时间
ts<4秒,井比较校正前后系统的稳态性能。