患者，男，65岁，脑出血后右侧肢体活动不灵伴饮水呛咳25天。查体：神志清，听理解正常，无自发言语，认知查体不配合。右侧上肢主要肌群肌力3级，被动伸肘困难，右下肢主要肌群肌力3级，踝背屈不充分。不能独立完成体位转移。坐位平衡2级，站位不能。该患者目前适合下列哪种康复辅具（）。