题目内容
（请给出正确答案）
[主观题]
机器人控制系统结构如图所示。试确定参数K1，K2值，使系统阶跃响应的峰值时间tp=0.5s，超调量σ%=2%。
机器人控制系统结构如图所示。试确定参数K1，K2值，使系统阶跃响应的峰值时间tp=0.5s，超调量σ%=2%。
查看答案
如果结果不匹配，请 联系老师 获取答案
题目内容
（请给出正确答案）
如果结果不匹配，请 联系老师 获取答案
题目内容
（请给出正确答案）
机器人控制系统结构如图所示。试确定参数K1，K2值，使系统阶跃响应的峰值时间tp=0.5s，超调量σ%=2%。
如果结果不匹配，请 联系老师 获取答案
更多“机器人控制系统结构如图所示。试确定参数K1，K2值，使系统阶…”相关的问题
系统结构如图所示，当输入r(t)=2sint时，测得稳态输出为c(t)=4sin(t-45°)。试确定参数ζ和ωn。
某控制系统用临界比例度法整定参数，已知δK=25%，TK=5min。请分别确定PI，PID作用时的控制器参数。
系统如图所示，K＞0, 输入r(t)=Acos3t 时，从示波器中观测到输入，输出的幅值相等，相位差90°。
(1)确定参数a,K;
(2)若输入r(t)=3cosωt.确定ω为何值时，稳态输出c(t)的幅值最大，并求出此最大幅值。
控制系统结构如图5-2所示，其中
为大于0的已知参数，且τ＞T0.试画出系统的大致开环幅相特性曲线，并推导使系统具有最大相焦裕虽的ω值及kt值。
设单位反馈控制系统的开环传递函数为
根轨迹图如题图所示。
(1)当系统的阻尼振荡频率
时，试确定闭环主导极点的值与相应的增益值。
(2)当系统的阻尼参数ζ=1时，其单位阶跃响应如题图所示，试分析超调量产生的原因。
已知非线性系统如图7-1所示，其中，T＞0，K＞0, 现要求系统输入量c(t)的自振振幅Xc=0.1,角频率为ωc=10,试确定参数T和K的数值。
控制系统方框图如图所示，试求在输入xi(t)和扰动n(t)作用下的传递函数Xo(s)/Xi(s)和Xo(s)/N(s)。
