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题目内容（请给出正确答案）

[多选题]

工业机器人按使用范围分类可分为()。

A.可编程序的通用机器人

B.固定程序专用机器人

C.普通机器人

D.专业化机器人

E.高精度机器人

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第1题

工业机器人的分类方法很多,较常用的有()等。

A.按坐标形式分类

B.按驱动方式分类

C.按控制方式分类

D.按使用范围分类

E.按功能分类

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第2题

按机器人的应用分类，可分为工业机器人、极限作业机器人和娱乐机器人。（)

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第3题

按驱动方式分类,工业机器人可分为()。

A.电力驱动式

B.液压驱动式

C.气压驱动式

D.机械驱动式

E.螺杆驱动式

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第4题

工业机器人按控制方式分类可分为()。

A.点位控制式

B.连续轨迹进行控制式

C.开环控制式

D.闭环控制式

E.半开半闭控制式

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第5题

工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。（)

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第6题

工业机器人有多种分类,下列不属于按驱动方式分类的是（)

A.气压传动机器人

B.液压传动机器人

C.电器传动机器人

D.智能机器人

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第7题

工业机器人不是按驱动方式分类的是()。

A.电力驱动

B.关节坐标式

C.液压驱动

D.气压驱动

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第8题

工业机器人不是按驱动方式分类的是（)。A．电力驱动B．关节坐标式C．液压驱动D．气压驱动

工业机器人不是按驱动方式分类的是()。

A．电力驱动

B．关节坐标式

C．液压驱动

D．气压驱动

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第9题

下列不属于按工业机器人系统发生故障的部件分类的是（）

A．交换机故障

B．伺服故障

C．编程故障

D．电气故障

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第10题

工业机器人按坐标形式分类，有()

工业机器人按坐标形式分类，有（)

A.圆柱坐标系

B.直角坐标系

C.极坐标系

D.球坐标系

E.关节坐标系

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