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[主观题]
有速度反馈的继电系统如图2-7-10所示,图中τ＜t。若取为相轨迹，作出一条始于的相轨迹
有速度反馈的继电系统如图2-7-10所示,图中τ＜t。若取
为相轨迹，作出一条始于
的相轨迹
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有速度反馈的继电系统如图2-7-10所示,图中τ＜t。若取为相轨迹，作出一条始于的相轨迹
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已知某控制系统的方框图如图6-21所示，欲使系统在反馈校正后满足如下要求:
(1)速度稳态误差系数Kv≥5s-1;
(2)闭环系统阻尼比ξ=0.5;
(3)调节时间te(5%)≤2s。
试确定前置放大器增益k1及测速反馈系数kt(kt要求在0~1间选取)。
某一位置随动系统,其开环传递函数为G(s)H(s)=K/s(5s+1),为了改善系统性能,分别采用在原系统中加比例及微分串联校正和速度反馈两种不同方案,校正前后的具体结构参数如图2-4-23所示。
①试分别绘制这三个系统K从0→∞的闭环根轨迹图。
②比较两种校正对系统阶跃响应的影响。
原系统如图2-6-11中实线所示，其中K1=440，T1=0.025 。欲加反馈校正(如图中虚线所示)，使系统的相对稳定裕度γ=50°，试求的K1，T2的值。
定,已知 若把它接成图LP5-25(b)所示的同相放大电路,为保证反馈放大器稳定工作,可采用简单电容补偿,亦可采用如图LP5-25(c)所示的密勒电容补偿,图中gm=
试求两种补偿时所需的电容值.设密勒补偿时
各级的输入和输出电阻对电路影响忽略不计.
测试NPN型晶体管穿透电流的电路如图P6.19所示.
(1)电路中引入了哪种反馈？测试晶体管穿透电流的原理是什么？
(2)选择合适的R,在Multisim环境下测试晶体管的穿透电流.
