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第1题
如图11-10a所示，质量为m的滑块A，可以在水平光滑槽中运动，具有刚性系数为k的弹簧1端与滑块相连接，
另1端固定。杆AB长度为l，质量忽略不计，A端与滑块A铰接，B端装有质量m1，在铅直平面内可绕点A旋转。设在力偶M作用下转动角速度ω为常数。求滑块A的运动微分方程。
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第6题
椭圆摆由一滑块A与小球B所构成。滑块的质量为m1，可沿光滑水平面滑动;小球的质量为m2，用
长为Ɩ的杆AB与滑块相连。在运动的初瞬时，杆与铅垂线的偏角为φ。且无初速地释放。不计杆的质量，求滑块A的位移，用偏角φ表示。
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第7题
题4-71图(a)所示系统由杆AD和CB在B处用套简式滑块连接，在杆AD上作用一矩为MA=40N·m的力偶，
题4-71图（a)所示系统由杆AD和CB在B处用套简式滑块连接，在杆AD上作用一矩为MA=40N·m的力偶，
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滑块和杆AD间的静摩擦因数f=0. 3。不计构件自重，求保持系统平衡时的力偶矩MC的范围。
第11题
根据两连架杆是曲柄或摇杆不同，平面铰链四杆机构基本形式可分为()机构。
根据两连架杆是曲柄或摇杆不同，平面铰链四杆机构基本形式可分为（)机构。
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A.曲柄摇杆机构
B.双曲柄机构
C.双摇杆机构
D.曲柄滑块机构
