题目内容
（请给出正确答案）
要完成被控参数的调节，控制器应该由()组成。
A．给定值发生器、传动部分、执行部分
B．动力部分、传动部分、工作部分、控制部分
C．给定值发生器、比较器、驱动和执行机构、检测变换元件
D．原动机、给定值发生器、检测变换元件
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要完成被控制参数的调节．控制器应该由()组成。
A．动力部分、传动部分、比较器、控制部分
B．给定值发生器、比较器、驱动和执行机构、检测变换元件
C．动力部分、传动部分、执行部分
D．机体结构、给定值发生器、检测变换元件
要完成被控参数的调节，控制器应该有以下组成部分（）。
A．给定值发生器、传动部分、执行部分
B．动力部分、传动部分、工作部分 、控制部分
C．给定值发生器、比较器、驱动和执行机构、检测变换元件
D．原动机、给定值发生器、检测变换元件
A.被控变量和操纵变量之间正确匹配
B.控制器参数整定
C.减少控制回路
D.串接解耦装置
E.模态控制：使各输出相互不影响，实现解耦控制
F.多变量控制器解耦：用多变量控制器使实现对角线优势G、采取奇异值分解的解耦方法
A.反映工艺操作指标或状态且可直接测量的重要工艺参数作为被控变量
B.为了保持生产稳定，需要经常调节的参数作为被控变量
C.被控变量应当是可测的、独立可控的
D.所选定的被控变量必须考虑工艺过程的合理性，同时考虑采用仪表的现状和性能
A.控制方式是闭环控制
B.控制器是机器视觉处理器
C.被控对象是挤压机
D.控制量是伺服电机的转速
