现需设计一对心直动滚子推杆盘形凸轮机构,设已知凸轮以等角速度沿顺时针方向回转,推杆的行程h=

50mm,推程运动角ϕ₀=90°,推杆位移运动规律为试确定推程所要求的最佳基圆半径r₀又如该机构为右偏置直动滚子推杆盘形凸轮机构，偏距e=10mm，试求其最小基圆半径rb。