题目内容
(请给出正确答案)
[主观题]
判断下列系统的状态能控性和能观测性。系统中a,b,c,d的取值对能控性和能观性是否有关,若有关,其
取值条件如何?系统如图3.16 所示:
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A.鲁棒性:通过利用专家规则,系统可以在非线性、大偏差下可靠地工作
B.离线性:专家控制能够在离线状态下工作
C.灵活性:根据系统的工作状态及误差情况,可灵活地选取相应的控制律
D.适应性:能根据专家知识和经验,调整控制器的参数,适应对象特性及环境的变化
A.下放权力和明确职责与权限
B.使用矩阵技术分离职责冲突
C.建立能实时监控的业务系统
D.选择并执行替代性的控制活动
A.安全分析
B.状态估计
C.事故分析
D.断路计算