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[主观题]
货车重力G1=10kN，利用图3-16a所示绞车匀速地沿斜面提升，绞车鼓轮重力G2=1kN，直径d=24c
m，A为径向推力轴承，B为径向轴承，十字杠杆的四臂各长1m，在每臂端点作用一圆周力F。试求F大小及A、B两轴承的约束力。
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重力大小P1=20kN,重心在梁的中点，跑车和起吊重物重力大小P2=60kN,每个拱架重力大小P3=60kN,重心在点D，E,恰好与起重机梁的轨道在同一铅垂线上，风力F=10kN。求当跑车位于图示位置时，固定铰支座A和B的约束力。
重心的位置。
起重构架如题4-19图(a)所示，尺寸单位为mm。滑轮直径d=200mm，钢丝绳的倾斜部分平行于杆BE。吊起的载荷W=10kN，其它重量不计，求固定铰链支座A、B的约束力。
