题目内容
（请给出正确答案）
[单选题]
控制系统一般按（)命名，如速度控制系统、压力控制系统、温度控制系统等。
A.被控量
B.输入量
C.设定量
D.扰动量
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设控制系统的结构阳如题图(a)、(b)所示。图(a)中K5为速度反馈系数，试绘制以K5为参变量的根轨连图。图(b)中T功微分时间常数，试绘制以T为参变量的根轨迹图。
A.检查列车在线路上的位置(列车检测)
B.形成速度信号(调整列车间隔)
C.向列车发送速度信号或目标距离信号(信号传输)
D.按速度或目标距离信号控制列车牵引(牵引控制)
E.按速度或目标距离信号控制列车制动(制动控制)
数控机床中的半闭环控制系统与闭环控制系统在结构上主要区别是()。
A．半闭环控制系统没有位置检测反馈装置，而闭环控制系统具有位置检测反馈装置
B．半闭环控制系统采用直流伺服电动机作执行器。闭环控制系统采用交流伺服电机
C．半闭环控制系统的位置检测器安装在电动机端或丝杠轴端，闭环控制系统的位置检测器安装在工作台上
D．半闭环控制系统的速度检测器安装在电动机轴上，闭环控制系统的速度检测安装在工作台上
数控机床中的半闭环控制系统与闭环控制系统在结构上主要区别是()。
A．半闭环控制系统没有位置检测反馈装置，而闭环控制系统具有位置检测反馈装置
B．半闭环控制系统采用直流伺服电动机作执行器，闭环控制系统采用交流伺服电机
C．半环控制系统的位置检测器安装在电动机轴端或丝杠轴端，闭环控制系统的位置检测器安装在工作台上
D．半闭环控制系统的速度检测器安装在电动机轴上，闭环控制系统的速度检测器安装在工作台上
