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[主观题]
由控制器直接根据给定值控制被控制对象工作的控制系统是（)控制系统。A．顺序B．开环C．闭环D．回程
由控制器直接根据给定值控制被控制对象工作的控制系统是()控制系统。
A．顺序
B．开环
C．闭环
D．回程
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由控制器直接根据给定值控制被控制对象工作的控制系统是()控制系统。
A．顺序
B．开环
C．闭环
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要完成被控参数的调节，控制器应该有以下组成部分（）。
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A.鲁棒性：通过利用专家规则，系统可以在非线性、大偏差下可靠地工作
B.离线性：专家控制能够在离线状态下工作
C.灵活性：根据系统的工作状态及误差情况，可灵活地选取相应的控制律
D.适应性：能根据专家知识和经验，调整控制器的参数，适应对象特性及环境的变化
