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A.当需要制动轮缸升压时，ABSECU将向出液阀(常闭电磁阀)驱动模块电路发出一系列脉冲控制信号使其阀门间歇打开与关闭。当脉冲信号为低电平时，进液阀阀门关闭，将制动主缸与制动轮缸之间的管路构成通路，使制动轮缸压力随制动主缸压力升高而升高;当脉冲信号为高电平时，进液阀阀门打开使制动轮缸保压。从而使制动轮缸压力逐渐升高
B.当需要制动轮缸升压时，ABSECU将向进液阀(常开电磁阀)驱动模块电路发出一系列脉冲控制信号使其阀门间歇打开与关闭。当脉冲信号为低电平时，进液阀阀门打开，将制动主缸与制动轮缸之间的管路构成通路，使制动轮缸压力随制动主缸压力升高而升高;当脉冲信号为高电平时，进液阀阀门关闭使制动轮缸保压。从而使制动轮缸压力逐渐升高
C.当需要制动轮缸升压时，ABSECU将向进液阀(常开电磁阀)驱动模块电路发出一系列脉冲控制信号使其阀门间歇打开与关闭。当脉冲信号为低电平时，进液阀阀门关闭，将制动主缸与制动轮缸之间的管路构成通路，使制动轮缸压力随制动主缸压力升高而升高;当脉冲信号为高电平时，进液阀阀门打开使制动轮缸保压。从而使制动轮缸压力逐渐升高
D.当需要制动轮缸升压时，ABSECU将向出液阀(常闭电磁阀)驱动模块电路发出一系列脉冲控制信号使其阀门间歇打开与关闭。当脉冲信号为低电平时，进液阀阀门打开，将制动主缸与制动轮缸之间的管路构成通路，使制动轮缸压力随制动主缸压力升高而升高;当脉冲信号为高电平时，进液阀阀门关闭使制动轮缸保压。从而使制动轮缸压力逐渐升高
单位反馈小功率随动系统的开环传递函数为
，试设计-一个无源校正网络，使系统的相位裕度不小于45%，穿越频率不低于50rads,并要求该系统在速度输入信号为100rad/s作用下，其稳态误差为0.5rad.
示.试用时域方法求:
(1)该系统的单位阶跃响应s(T),并大概画出s(t)的波形;
(2)在系统输入为图2-16所示的x1(1)时的输出信号y1(t),并概画出y1(t)的波形.
