某起重机的代号为QD,它是
A.吊钩桥式起重机,单小车
B.吊钩桥式起重机,双小车
C.抓斗桥式起重机,单小车
D.电磁桥式起重机,单小车
图6-16所示公园游戏车M固结在长为R的臂杆OM上,臂杆OM绕铅垂轴以恒定的角速度φ=ω转动,小车M的高度与转角φ的关系为。求时,小车M在球坐标系的各速度分量:vr,vθ,vφ。
A.小车向内运行
B.起重量达到额定值85%
C.起重量达到额定值80%
D.起重力矩达到额定值80%
E.小车向外运行
A.反接制动状态
B.能耗制动状态
C.回馈制动状态
D.电动运行状态