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[单选题]
自动驾驶行业已转向网联式自动驾驶路线，利用（)车联网环境助力自动驾驶智能化升级
A.5G+物联网
B.5GV2X
C.5GV5
D.5GAR远程辅助
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A.以智能网联为中心的智能技术阶段
B.以驾驶人为中心的主动安全辅助阶段
C.以网络为中心的网联汽车阶段
D.以车辆为中心的自动驾驶阶段
B、车道保持系统工作中，IPMA向PSCM发送道路旺率和计算的向角度信息CM使用这乍中，IPMA向PSCM发送道路曲率和计算的转向角度信息，PSCM使用这些信息来生成转向介入扭矩
C、跑偏补偿功能
D、转向机内部出现故障时提供预警功能
