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[多选题]
蜗轮蜗杆传动机构是通过蜗杆与蜗轮间的啮合，传递运动和动力的机构。它的主要特点有()。
A.降速比大
B.传动平稳
C.有自锁作用
D.效率高
E.效率低
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机构是通过蜗杆与蜗轮间的啮合,传递运动和动力的机构。
A．链传动
B．齿轮传动
C．蜗杆传动
D．螺杆传动
A.齿轮传动是用齿轮的轮齿相互啮合传递轴间的动力和运动的机械传动
B.链传动和带传动相比，链传动有准确的平均传动比
C.螺旋传动，通常是将回转运动变换成直线运动
D.带传动是通过传动带对从动轮的拉动来传递运动的
E.在蜗轮蜗杆传动中，蜗杆是从动件，蜗轮是主动件
A.螺旋传动，通常是将回转运动变换成直线运动
B.链传动和带传动相比，链传动有准确的平均传动比
C.带传动是通过传动带对从动轮的拉动来传递运动的
D.在蜗轮蜗杆传动中，蜗杆是从动件，蜗轮是主动件
E.齿轮传动是用齿轮的轮齿相互啮合传递轴间的动力和运动的机械传动
A.常用在传递功率不大但传动比较大的机构中
B.通常以蜗轮为主动件
C.轴线在空间成直角交叉
D.用左手定则确定蜗轮的转向
E.传动比等于蜗杆齿数与蜗轮齿数之比
