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[多选题]
控制器参数工程整定得方法有()
A.经验凑试法
B.临界比例度法
C.衰减曲线法
D.输入输出曲线法
E.曲线阶跃法
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A.经验凑试法
B.临界比例度法
C.衰减曲线法
D.输入输出曲线法
E.曲线阶跃法
A.被控变量和操纵变量之间正确匹配
B.控制器参数整定
C.减少控制回路
D.串接解耦装置
E.模态控制:使各输出相互不影响,实现解耦控制
F.多变量控制器解耦:用多变量控制器使实现对角线优势G、采取奇异值分解的解耦方法
A.控制器Gc(s)参数整定:与无时滞系统控制器参数基本一致。但增益可稍取小些,积分时间稍取大些
B.过程动态模型,即过程传递函数和时滞时间等已知,并有足够精确度
C.副变量选择和副回路的设计
D.按某一工作点设计
E.控制系统中主控制器、副控制器的选型