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[主观题]
在装船机俯仰驱动装置中装设两种制动器，装设在减速器第一级传动轴两端，一套为()式，一套为()式。
在装船机俯仰驱动装置中装设两种制动器，装设在减速器第一级传动轴两端，一套为（)式，一套为（)式。
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