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题目内容（请给出正确答案）

[多选题]

操作机手臂运动参考坐标系的形式有()。

A.直角坐标式

B.球坐标式

C.圆柱坐标式

D.关节坐标式

E.三维坐标式

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更多“操作机手臂运动参考坐标系的形式有（)。A．直角坐标式B．球坐…”相关的问题

第1题

工业机器人的重定位（回转)操作，一般参考哪种类型的坐标系（)。

A.基坐标系

B.工件坐标系

C.工具坐标系

D.世界坐标系

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第2题

重定位操作时，一般参考（)。

A.基座标系

B.工件坐标系

C.工具坐标系

D.大地坐标系

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第3题

在重定位操作中，一般参考（)。

A.基坐标系

B.工件坐标系

C.世界坐标系

D.工具坐标系

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第4题

关于p坐标系中的运动方程，以下正确的说法是（)。

A.p坐标系垂直运动方程即为静力平衡关系

B.p坐标中的个别变化项(d/dt)与z坐标中的形式相同

C.p坐标系运动方程组不可用于预报垂直加速度

D.p坐标系连续方程的形式与不可压流体连续方程的形式相同

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第5题

操作机由()组成。

A.机座

B.末端执行器

C.手腕

D.手臂

E.控制装置

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第6题

工业机器人一般由()组成。

A.操作机

B.驱动装置

C.控制系统

D.手臂

E.动力设备

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第7题

（)坐标系是所有后续刀具路径输出点的基准位置，刀具路径中所有数据相对于该坐标系。

A.绝对

B.参考

C.加工

D.机床

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第8题

按照操作机坐标系统分类，可以将机器人分为（)？

A.平面关节型

B.多关节型

C.直角坐标系

D.圆柱坐标系

E.球面坐标系

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第9题

点击“Jog”，运动按钮旁出现下图“X、Y、Z、A、B、C”标志后，可以进行世界坐标系运动操作。（)

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第10题

数控机床运动形式需要考虑工件与刀具相对运动关系及坐标系方向编写程序，应采用以下原则编写：（)

A.刀具视固定不动，工件移动

B.分析机床运动关系再考虑

C.视工件不动，刀具移动

D.视工件刀具同时移动

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